內飾篇：中控臺造型也走家族化路線，設計更凸顯豪華感，用料更顯檔次。

　　全新的ES的中控臺造型與新GS十分相似，而不再是老款的那種過于中庸。中控臺也走仿錘形路線，優美的弧線勾勒出與眾不同的層次感。導航屏幕的位置更高，離駕駛視線范圍更近，而且亮銀色系列非常類似的平直型中控臺的設計，這樣的設計不但可以使整車內飾看上去更顯豪華，視野更開闊，而且主要按鍵的位置比以前都提高了不少，這樣使導航屏幕和常用按鍵的使用都能靠近駕駛視線，增加了駕駛的安全性。

　　中控臺用料的提升也非常明顯，大面積采用軟皮革包裹，而且白色縫線縫制的邊緣看起來十分顯檔次。配色上，主推上深下淺的色調，有的采用桃木、有的采用鋼琴漆面板進行裝飾，看起來更具有現代感。空調出風口中間鑲嵌的自發光式石英鐘，和GS相類似，使得整車豪華感倍升。下方的音響和空調的旋鈕與按鍵采用銀色面板裝飾，局部簡單合理，而雙區自動空調的狀態會顯示在上方的大屏幕中。

　　我們實拍的ES250車型都帶有導航屏幕，而ES300h混動車型的中央屏幕只是一個單色彩屏，上面僅能顯示時間、空調風向、室外溫度等一些簡單的信息。

　　第二代的“大鼠標”——Remote-Touch多媒體信息交互系統比之前CT200h中使用的第一代產品在操作手感和功能布局上略有提升，交互界面更為漂亮。屏幕功能集成了導航、DVD、旅程記錄、G-BOOK控制中心聯絡，總之這些車輛的多媒體配置與RX、GS等車型基本相似。而低配不帶中央彩屏車型的鼠標位置，僅僅是一個能放置手機的儲物槽。

　　新ES的擋把造型采用鍍鉻與軟質材料相搭配，做工極其精致。而且蛇形擋的檔位走向不同于新GS，因此免去了檔位釋放按鈕。擋把前方則是車輛駕駛模式選擇旋鈕，包括ECO、Normal和Sport三種模式，并且ES300h車型多了EV模式（純電動）。

　　多功能方向盤造型與其它雷克薩斯車型并無二致，中間的亮銀裝飾配合LOGO顯得極其精致，白色的縫線也增添其運動感。不過不知方向盤上的裝飾是不是選裝，雖然有了鋼琴系或者桃木裝飾的方向盤檔次感倍升，但是對操控的手感影響較大，建議盡量不要選配。

　　并線輔助是ES在駕駛功能上的一大增配，會配在高配的車型中。