雖然雷克薩斯一直稱ES真正的對手是奧迪A6L、寶馬5系、奔馳E級，但是從各個方面考慮它與新寶馬3系都更直接的構成競爭關系。

　　首先就是價格，雷克薩斯共推出三種動力版本，七款不同配置的車型，售價從35.90萬元到65.40萬元。而新寶馬3系有國產長軸距版和進口標準軸距版兩種車型，動力匹配2.0T（高/低功率）以及3.0T發動機，全系共11款車，售價區間為31.6-59.96萬元。

　　新寶馬3系的價格稍微低一些，但是不管是長軸距版還是進口標準版的最低配車型目前沒有上市銷售，所以實際上31.6萬和32.65萬的兩款車型目前是沒有的，它實際售賣的新車區間是33.90萬-59.96萬。

　　其次從動力系統來看，新ES將搭載三套動力系統，分別是采用自然吸氣動力的ES250、ES350和采用油電混合技術的ES300h。其中，ES250采用的是184馬力的2AR 2.5L四缸發動機，ES350則沿用277馬力的2GR 3.5L V6發動機，與之搭配的都是6速手自一體變速箱。ES300h使用了凱美瑞混動版的同一套動力系統，以2.5L L4阿特金森循環發動機為主，并帶有鎳氫蓄電池組和PCU動力控制單元，與之搭配的是CVT電子無極變速箱。

　　全新寶馬3系將有兩種排量三種動力供消費者選擇。其中入門級320i/320Li車型搭載的是低功率的2.0T的發動機，328i/328Li車型搭載的是2.0T高功率發動機。頂配的335Li搭載的是3.0T發動機，以上三種發動機搭載的均為8速手自一體變速箱。雖然排量方面，寶馬3系的渦輪增壓發動機排量看起來很小，但在是實際數值方面，相比ES的V6自然吸氣發動機并不差，并且后續3系也會推出混動版本。