內飾框架依舊是奔馳特色，不過相比外觀而言，改變的細節稍微多了些。首先是三幅式多功能方向盤的多功能按鈕在鍍鉻設計的襯托下更加具有時代感，還有整個中控部分，白色的裝飾設計提升了一絲時尚色彩，除了中控面板造型依舊垂直于地板意外，其他地方都可以說緊隨時尚的步伐了。

　　全新的中控面板上方增加了獨立的TFT顯示屏，顯示屏可顯示COMAND系統同時還可以播放DVD，新的COMAND系統還增加了在線Online功能。全新的多位操作鍵以及觀看角度更合理的大屏幕顯示屏，是全新G級在影音導航方面最大的進步。

　　液晶屏提升到最上方之后，實用效果會更好，再也不用低頭去看，也給中控臺的按鍵設計提供了更大的空間，空調區域由原來全旋鈕式增加了幾個按鍵，這樣的操作會更加直接，可見奔馳在增加豪華感的同時也在人機工程學方面有所改進。

　　中央空調出風口和空調出風口之間的四驅鎖止按鍵位置沒有變化，不過所有按鍵都采用了具有金屬質感的鍍鉻式，和以前古老的黑色按鈕相比，變得更加精致。然而從使用的人群來說大家可能買這款車型在意的不是內裝，而是其擁有的越野能力和軍品設計特點，但是更加精致的內飾在駕駛的時候，對自己的感官享受也是毋庸置疑的。不過它絕大部分的傳承，才是它的經典法寶。

　　改款G級的其他升級特征包括經過改進的儀表板，是沿用自第三代M級，配備了一個彩色監控器和奔馳最新的Comand系統(融合了基于互聯網的功能)。這套儀表盤配備看起來更加豪華，也非常動感。